Gépi forgácsolással történő sík felületek kialakítása gyalugépekkel történik. A gyalugépeket a rajtuk végezhető feladat szerint osztályozzák. Megkülönböztetünk egyengető gyalugépet, vastagoló gyalugépet és keresztmetszetek gyalulására alkalmas többfejes gyalugépeket. A gyalugépek szerszámai a gyalukések, amelyeket késtengelybe fognak be és forgó mozgás mellett alkalmaznak. A késtengelyek alakjuk szerint lehetnek hengeres és szögletes kialakításúak. A hengeresek az elterjedtebbek, melyek kevésbé balesetveszélyesek. A szögletes késtengelyek csak teljesen zárt burkolat mellett alkalmazhatók. A többfejes gyalugépek függőleges késtengelyei készülhetnek ilyen megoldással.
